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Diffusion Model을 이해해보자 1편 - 태초마을 회사에서는 간단한 CNN, 그보다 더 간단한 SVM을 주로 쓰고 있다. 애초에 더 높은 수준의 모델이 돌아갈 연산능력도 되지 않는 보드를 쓰고 있기 때문에, 한계가 명확하다. 하지만 언제까지 한계 속에서 머무를 수는 없는 법, 더 높은 수준의 모델을 일단 자습해보기로 했다. 내 개인적 목표가 있다면, 간단한 수준의 웨어러블 센서만으로도 착용자의 자세를 모델링할 수 있는 서비스를 만드는 것이다. 그럴려면, 일단 사용자의 자세를 보여줄 수 있는 generative AI에 대한 이해가 필요할 것이라고 생각했다. 그래서 관련 강좌를 찾아보는데 웬걸, 일반 강좌들은 죄다 CNN부터 시작한다. 돈을 주고 강의를 들으려고 해도, 거기서부터 들을 수는 없는 노릇이다. 그래서 그냥 논문들을 찾아보면서 공부해보기로 했다...
5년차 블로그 운영 현황 - 1일 1포스팅은 효과가 있을까? 2020년 11월, 친구랑 이야기를 하다가 서로 블로그를 해보자! 하는 생각으로 만들었더랬다. 당시에 유명했던 자기계발 유튜브에서 소개하는 방식으로 글을 써보려고 했었지만 (어그로성 제목과 공격적인 어투) 영 피곤해서 그만뒀다. 하루에 하나의 글을 꾸준히 써보자는 생각으로 꽤 오랜 시간 글을 썼다. 기록을 보니 거의 1년은 한 것 같다. 268개의 포스팅을 연속으로 했다고 하니, 하루에 두 개씩 썼던 날을 제외하더라도, 8개월은 너끈히 썼나보다. 조회수가 높은 검색어 위주로 글을 쓰는 방식을 채택하지 않은 나로서는 참 긴 싸움이었다. [1일1포스팅] 일주일간의 휴가 (tistory.com) [1일1포스팅] 일주일간의 휴가8월 29일부터 5일간 업로드를 쉬었다. 작년 11월 말부터 꾸준히도 포스팅을 해왔고..
Segger RTT Viewer와 STM을 함께 사용할 때 주의사항 STM 소스코드에 Segger RTT 모듈을 사용하기 위한 폴더를 만들게 될 때, "undefined reference to 'SEGGER_RTT_printf" 같은 에러를 만나기 쉽다. 이유는 Eclipse 기반 IDE에서는 새로운 폴더가 생성될 경우 default로 compile 대상에서 제외시키기 때문이다. 새로운 폴더의 properties에 들어가서 (alt + Enter) "Exclude resource from build" 를 해제해야 해당 폴더를 컴파일 하게 된다. 그럼 문제 해결!
[블룸버그 기사 정리] 중국 반도체 기업에 투자해야 하는 이유 중국과 홍콩 주식 시장에서 2021년 2월 이후 약 6.5조 달러의 시장 가치가 사라진 가운데, 월스트리트의 많은 투자자들이 중국 주식을 피하려는 움직임을 보이는 가운데, 바클레이스와 샌퍼드 C. 버넷을 포함한 일부 애널리스트들은 클라이언트에게 지역 칩 기업을 고려할 것을 제안하고 있습니다. 그러나 그 이유는 혜택을 보기까지는 시간이 걸릴 수 있다는 점입니다. 이러한 의견은 중국 내 칩 기업들, 특히 Naura과 Hygon 등을 가리킵니다. 샌퍼드 C. 버넷은 이러한 기업들이 언젠가는 미국의 Applied Materials Inc. 및 Advanced Micro Devices Inc.과 같이 잘 알려질 수 있는 기업이 될 것으로 예상하고 있습니다. 미국이 최첨단 반도체 기술 접근을 제한하려는 노력은 중국..
[iOS 개발 2주 플랜 0/14] CS193p 강의 듣기 전 알아야 할 것들 0. Background 내 코딩 경력: C++ 활용 임베디드 시스템 개발, python 활용 딥러닝 개발, MATLAB 활용 데이터분석, 안드로이드 스튜디오로 안드로이드 어플 개발을 독학으로 익혀 업무에도 활용했지만, 그만큼 자료구조와 시스템 체계에 대한 이해도가 부족하다. "이거 되네, 저거 되네" 같은 일들을 여러 차례 반복하고 나서 "이 예제 가져다 쓰자, 저 예제 가져다 쓰자"가 된 셈이다. 1. Approach 데이터 처리 작업을 하면 할수록, 메인 로직형성의 다음단계에서는 내가 손 쓸 일이 사라진다는 점이 안타까웠다. "아 데이터를 처리하면, 그걸 사용자에게 보여줄 수 있는 앱까지는 다 만들 줄 알아야겠다" 싶어서 앱개발 공부를 시작했다. 물론 회사에서 업무를 맡아 할 것은 아직 아니고, 퇴..
예제와 함께 단숨에 이해하는 Lyapunov Stability [2/2] 1편에서 이어집니다. 예제와 함께 단숨에 이해하는 Lyapunov Stability [1/2] 0. 배경 "단숨에"라는 부사와 [1/2]라는 편명이 조화롭지 않다는 것은 알고 있다. 하지만, Lyapunov를 단숨에 이해하기는 불가능하다. 혹시 너무 직관적으로 이해하고 있다면, 제대로 이해하지 못했 mech-literacy.tistory.com 1편을 쓴 지 17일이 지났는데, 이제서야 2편을 쓰는 이유는 오늘에서야 Lyapunov를 이해했기 때문이다. 이해라기 보다는 계산 방법을 깨달았다는 수준에 그치겠지만, 여튼 내가 사용할 수 있기까지 2주가 넘는 시간이 걸렸다. 이게 뭐라고... 싶지만, 막상 알고보니 이거 참 유용하다. 예제를 활용한 Lyapunov stability 계산법, 정확히는 Maxim..
[아이폰 위젯 만들기 2주 플랜 1/14] 각종 에러를 대처하기 위한 개발환경 설정 방법 (codesign error, keychain error) 아이폰은 맥~아이패드~아이패드로 이어지는 통합된 환경에서 개발을 할 수 있기 때문에 안드로이드보다 더 개발이 용이한 편이라고 ChatGPT가 뭣도 모르는 소리를 아무렇게나 지껄이는 것을 그대로 믿은 게 잘못이었다. 애플의 개발환경은 도대체가 종잡을 수가 없었다. 이따위 환경에서 잘도 앱을 개발해 온 개발자들에게 경의를 표하는 바이다. 이따위 환경에서 잘도 세계 시가총액 1위 자리를 차지하고, 연간 99달러를 모든 개발자들에게서 뜯어가는 양아치들은... 분노 표출은 여기까지. 개발을 시작한지 이틀째, 아무리 주먹구구식 실습이라지만 한 번 빌드할 때마다 에러가 뜨는 상황은 욕이 절로 나오기 충분했다. 애플 개발자 등록을 하지 않고 (99달러를 내지 않고) 공짜로 빌드할 수 있는 횟수는 10번으로 제한되어 있..
미국주식 데이터분석 2주 플랜 [13/14]- 직장인 포트폴리오 비율 설정 꼴랑 세 번 공부해놓고 2주 플랜의 마지막 날이라니...어처구니가 없지만, 별 수 없다. 사실 투자와 관련한 책을 예전에 읽어두기도 했으니, 해당 내용을 복기해보는 것도 중요한 일이다. 2주를 꽉 채워서 글을 쓰지 않더라도 일단 정리해두는게 좋겠다 싶어 2주 플랜을 끝까지 완주하기로 했다. 직장인의 적정 투자 비율은 어느 정도일까? 오늘자 궁금증이다. 매월 제한된 금액으로만 투자해야 하는 입장에서 어느 정도의 비율을 유지해야 할까? 혹자는 저축 50%, 투자 50%를 추천하기도 하고, 최고민수 선생님은 현금 20%, 성장주 40%, 배당주 40%를 추천했다. 사실 저축과 투자 어떻게 다른지도 잘 와닿진 않지만, 두 방법에 큰 차이가 있음은 어렴풋이 느껴진다. 최고민수 선생님은 투자 비중을 엄청나게 늘려놓..
미국주식 데이터분석 2주 플랜 [4/14]- 금리 인하의 서막, 미국 리츠(Reits)는 과대평가돼있나? 미국 금리가 더 이상 인상되지 않을 거라고 기대되기 시작한 그 시점부터 (10월 말), 미국 리츠는 30% 이상 상승했다. 10월 26일 기준 9,582원이었던 KODEX 다우존스미국리츠(H)는, 현재 (1월 13일) 11,875원이다. 고점이었던 12,445원 (1월 2일) 보다는 하락했지만, 여전히 저점 대비 24% 상승한 것이다. 난 왜 금리가 한창 상승 중일 때 이런 생각을 못했을까? 이제 들어서기에는 너무 늦은 것 같다. 근데 과연 그럴까? 주식 시장을 예측하는 것도 어려운데, 부동산을 다루는 기업의 주식을 예측하는 것은 얼마나 어려울까? Reits가 바로 그런 기업들이다. Real Estate Investment Trusts의 줄임말로, 트럼프가 운영하는 회사를 떠올리면 된다. 여러 부동산을 ..
예제와 함께 단숨에 이해하는 Lyapunov Stability [1/2] 0. 배경 "단숨에"라는 부사와 [1/2]라는 편명이 조화롭지 않다는 것은 알고 있다. 하지만, Lyapunov를 단숨에 이해하기는 불가능하다. 혹시 너무 직관적으로 이해하고 있다면, 제대로 이해하지 못했다는 증거일 테다. 하지만 한 번 이해하고 나면, 이름에서 오는 간지와 더불어 나 이제 완전한 공학도로 거듭났구나 하는 뽕맛도 느낄 수 있다. 게다가 웬걸, 한 번 이해하고 나면 아 이런 간단한 거구나! 하는 상쾌함도 다가온다. 이에 간단한 예제 (보행 상황에서 Lyapunov stability 확인) 와 함께 Lyapunov stability를 설명하는 글을 작성해봤다. 나처럼 이야기 좋아하는 사람들은 본격적인 리야푸노프 튜토리얼 자체보다는 그 개개인에 대한 역사를 좀 더 흥미로워한다. 사실 리야푸노프..

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