전체 글 (393) 썸네일형 리스트형 RoNIN: Robust Neural Inertial Navigation, IMU 사용기 명령어: python ronin_lstm_tcn.py test --type tcn --test_list /home/jewoo/WIRobotics/ronin/lists/list_test_unseen.txt --data_dir /media/jewoo/2E5A2A245A29E973/Database/RoNIN/unseen_subjects_test_set/ --out_dir /home/jewoo/WIRobotics/ronin/output/ --model_path /home/jewoo/WIRobotics/ronin/model/ronin_tcn/checkpoints/ronin_tcn_checkpoint.pt 드럽게 복잡하네 명령어 argument 마다 경로를 넣으라고 되어 있던데, 경로가 파일명인지, 파일이 있는 폴.. 휴대폰 쳐다보는 습관 고치기: 4일차 휴대폰 쳐다보는 습관 고치기: 3일차 (tistory.com) 휴대폰 쳐다보는 습관 고치기: 3일차 다시금 생각을 하는 삶을 살고 싶다고 말한 현재, 가장 크게 바꿔야 하는 습관은 휴대폰을 보는 습관이다. 정확히 1년 전에도 똑같은 말을 하며 글을 올린 바 있다. 휴대폰 쳐다보는 습관 고치기: mech-literacy.tistory.com 한 달 반만에, 다시금 휴대폰 쳐다보는 습관을 고치고자 한다. 이번에는 증상이 사뭇 다르다. 업무 시간에 휴대폰을 보는 것이 아니라, 업무 시간을 제외한 모든 시간에 휴대폰을 보려고 한다. 약 한 달... 사실은 약 3주 정도 일지도 모르겠다만, 그 정도 기간은 나름 잘 헤쳐나갔다. 수첩을 구매해서, 해야 할 일들을 그때 그때 정리해나갔던 것이다. 하지만, 날씨가 풀리.. 두 편으로 이해하는 칼만 필터의 역사와 원리 - [원리] 칼만 필터를 이해하기 위해서는 우선 Recurrent filter에 대해 알아야 한다. 한국어로는 재귀 필터라고 한다. 필터를 공부함에 있어 용어가 헷갈리는 순간이 엄청 많은데, 영어로 보아도 한국어로 보아도 헷갈리는 것이 당연하니, 일단은 익숙해지는 것에 초점을 맞추고 넘어가자. Recurrent Filter를 알아야 한다면, 그에 상대되는 필터의 종류도 알아야 한다. Batch Filter라는 것이다. 단순히 말해서, Batch filter는 주어진 전체 데이터를 활용하는 필터를 의미하고, Recurrent Filter는 최근에 입력된 데이터만을 활용하는 필터를 의미한다. 평균값을 구한다고 했을 때, Recurrent Filter와 Batch Filter는 아래와 같이 달라진다. Recurrent f.. 이전 1 ··· 23 24 25 26 27 28 29 ··· 131 다음
