명령어: python ronin_lstm_tcn.py test --type tcn --test_list /home/jewoo/WIRobotics/ronin/lists/list_test_unseen.txt --data_dir /media/jewoo/2E5A2A245A29E973/Database/RoNIN/unseen_subjects_test_set/ --out_dir /home/jewoo/WIRobotics/ronin/output/ --model_path /home/jewoo/WIRobotics/ronin/model/ronin_tcn/checkpoints/ronin_tcn_checkpoint.pt
드럽게 복잡하네 명령어
argument 마다 경로를 넣으라고 되어 있던데, 경로가 파일명인지, 파일이 있는 폴더 명인지 헷갈렸다. 정답은 파일명. config.json 파일이 없다고 하는 곳마다 복붙해줬다.
output 경로를 새로 만들어서 넣어줬는데, output은 어떻게 나왔으려나.
이미지파일과 npy 파일로 나왔다!
npy파일은 난생 처음 들어보는 확장자다. 찾아보니 numpy 파일이라고 하는데, MATLAB에서 데이터를 .mat으로 저장하듯 numpy의 데이터 저장 방식이라고 생각된다.
논문 홍보영상에서 봤던 것만큼 성능이 좋지는 않다. 주황색 대비 파란색의 오차가 꽤 커보인다. IMU 하나로 이 정도 결과면 훌륭하다고 박수를 쳐줘야 맞으려나?
