대학원 교수님의 지도교수로 여러 일화를 숱하게 들었던 Harry Asada 교수의 영상을 우연히 유튜브에서 찾게 되었다. 제어 관련 이론들을 설명하고 있는 강의를 코로나 기간에 줌으로 찍은 김에 유튜브에 올린 것이다. "와 아직도 현역으로 이론 강의를 하는구나" 싶다가도, 현역 이론강의를 하지 않는 사람은 우리 교수님밖에 없는 것 같아 조금 아쉬웠다.
아무튼, 내게 필요한 강의였기에 듣고 내용을 정리해보기로 했다. 사실 Kalman Filter에 대한 내용을 집중적으로 들어야하지만, 일단 관심이 가는 강좌들을 찬찬히 둘러보는 것도 괜찮은 전략같다. 주말에는 얼마든지 둘러봐도 좋지.
처음에는 찬찬히 둘러봐야지~ 싶었는데, 난데없이 본 목적인 Kalman Filter를 마주치고 말았다. 야생의 전설의 포켓몬을 만나는 것이 이런 느낌이려나? 포켓몬고 왜 하냐? 든든한 Kalman Filter 공부하고 말지...
여튼 어렵게만 느껴졌던 칼만 필터가 어떤 역사를 가지고 있는지 조금은 알게 된 것 같다. 어색한 친구와 옛날 이야기 하면서 조금씩 친해지는 기분이랄까?
